2009 年的山东威海，在一张张齐备的孕检单之后，南南诞生了。然则南南的左手却不太“齐备”，他的手掌残毁，手指头的方位只好一些可人的“黄豆”。母亲于洋在网上找到一些相通情况的家庭鑫系列第一季，她为人人组建起 QQ 群，群名叫“折翼天神”。
群里一位家长和孩子说，“是天神跟你交换了小手，天神的小手有神奇的力量哦。”孩子撅撅嘴笃信了。但时刻一久，小小“折翼天神”们也并不心爱这“不打呼叫的交换”，孩子问，“那天神什么时候把我的小手换且归呢？”
家长们王人想给孩子一对完整的“翅膀”，入口肌电义肢至少需要二三十万东谈主民币。孩子体魄发育得快，“衣裳能买大小数，但义肢不行”，这让义肢成为这些孩子童年无法完成的愿望。但童年期间得不到教师的残肢肌肉会缓缓萎缩，成东谈主后使用义肢的才略也会较弱。
在中国的好多经济欠进展地区，由于孕检不到位，残肢概率更高。
科技的逾越让更正出现，3D 打印的工夫哄骗到义肢界限，“折翼天神”们取得了“机械翅膀”。
展翼计较团队不透顶成员｜受访者提供
冲动的决定
在南极的冲锋艇上，张延目击过一座冰川的垮塌，他也试过在静谧的夜晚，躺在冰面上，伴着近在目前的漫天星河入睡，在“诈欺岛”上安身谛视东谈主类的工业萍踪和险阻天然的把柄，一派废地旁的木牌上写着：“到 1931 年，英国东谈主在此真金不怕火制了 360 万桶鲸油。”……
云在线2015 年 3 月，极地探险家 Robert Swan 每年发起南极远征计较，“热血”90 后张延在“冲动”下报名随行。中山大学信息工程专科毕业的他，其后作念的事和专科“小数王人不沾边”。他心爱创作，也曾在影视公司拍过片子，正在写“有些我方影子的”、对于乒乓球的演义，想要在演义里加入音乐元素。他爱看动漫，本年 8 月在通话中，他让我一定要看《排球少年》，“很真实，看完之后通盘这个词东谈主满腔关怀，以为生存充满但愿，你看完咱们就有好多话题了。”
南极之旅的同业东谈主有导演、影相师、环境保护者、科学家……归国之后，张延辞掉了影视公司的责任——他也要用我方的方式作念出小数点改变。下野后，偶然看到好意思国公益组织“ e-nable the future ”在作念 3D 打印义肢匡助残肢儿童的样子，他以为，酷爱、真义真义、有道理，他决定把这项开源工夫引入中国。
在 e-NABLE 的邮件修起中，张延找到了于洋——一位肢残儿童的母亲，她找到了更多相通情况的家庭，组建了一个 QQ 群，名叫“折翼天神”。
群里一位家长对孩子说，“是天神跟你交换了小手，天神的小手有神奇的力量哦。”孩子撅撅嘴笃信了。但时刻一久，“折翼天神”们也并不心爱这“不打呼叫的交换”，孩子问，“那天神什么时候把我的小手换且归呀？”
家长们王人想给孩子一对完整的“翅膀”，但入口义肢至少需要二三十万。而况“小孩子长得快，衣裳王人要买大小数，但义肢不行”，义肢成为这些孩子们童年无法完成的愿望。但童年期间得不到教师的残肢肌肉会缓缓萎缩，成东谈主后使用义肢的才略也会较弱。
2014 年，南南姆妈众筹到一台 3D 打印机，打印出第一只义肢。这一年，北理工的大学生苏江舟在 3D 义肢野心比赛上取得了一等奖。那时的他才刚启动学机械野心、CAD 绘制，“连 3D 打印道理是什么王人不知谈”。只凭“防备可以改变世界”的干劲赢得了比赛。赛后他想，打印了义肢，可残肢者能使用吗？他想把这种工夫落实到东谈主的亲身之需。
为此他加入了于洋的“折翼天神”群，第二年，他与张延在这个 QQ 群相见了。为了匡助孩子们“展开翅膀”，他们为我方的公益组织取名为“展翼计较”。
失败的作品
在山东威海，张延第一次见到了南南和他的姆妈于洋。
那时于洋计算着一家不大的炸鸡店。在店里与张延碰面后，她带张延回家作客。在 xx 平的小书斋里，张延见到了那台众筹来的 3D 打印机，那是他第一次见到 3D 打印机。“那时南南姆妈在开炸鸡店，我先去她店里看过，又到家里看到 3D 打印机，很难联想她炸着鸡，又打印义肢，很佩服。”
竖立“折翼天神”群五年后，一次偶然，于洋在网上看到好意思国公益组织 e-NABLE 开源了 3D 打印义肢模子，还给世界各地的残肢儿童捐赠义肢。
她繁华地把信息抛到群里，“诸君家长，3D 义肢就算我方打印也比肌电义肢低廉多了，这不就可以给小孩子们用了吗，只需要一台 3D 打印机就行了！”
她和群成员全部发起了众筹，两个月后，悉数筹款一万七千元，这笔钱用来购买了一台 Makerbot 的 3D 打印机。张延先容，“牌子可以，是价位较高的 3D 打印机。”
那是一个 50 立方厘米的玄色盒子。将购买打印机搭救的材料装进“盒子”，将海外网站现成的开源模子下载到打印机上，南南和姆妈选择了蓝白颜料，按下了启动打印的按键。
“像挤牙膏一样，打印的零件体积越大越费时，有时一个就要 5、6 个小时。”一天后，零件们簇新出炉。
零件打印出来后，拼装责任更为艰苦，豪放的方位还需要手工打磨。拼装好后，南南终于第一次戴上了义肢。不外，南南只把它动作念了玩物。其后，于洋打印了第二个义肢，“王人不太合适，也不太好用，接收腔比南南的小手大了。抓合手是用世俗橡皮筋纵容牵引的，五个手指有时候不行同期举止。”失败的作品被放在桑梓。
2018 年，南南姆妈将这台机器送给了“展翼计较”。
升级
3D 打印义肢触及东谈主体能源、材料等多学科的复杂哄骗。每个孩子的手部情况私有，需要对开源模子进行精密的诊疗。即便我方是建筑工程师，于洋也无法真确掌合手工夫。
2015 年 12 月，“展翼计较”（Hands On）诞生了。作为展翼计较的首席义肢野心师，苏江舟经手了险些每一副义肢。展翼计较近 6 年间通盘的受助者贵府，包括寰球 59 个地区，141 个义肢，83 个孩子和家庭，他逐个存档在 U 盘上。受助者的基本贵府、相片数据、捎带使用视频……“他们每一个我王人铭记。”
第一次受助回拜时，那是一个上小学的小男孩，只是用义肢抓合手起了一个相等轻的物品，“他就叫出声，眼睛一下子亮起来”。那一刻，畴昔一两个月反复修改模子的每一刻“王人变得值得”。
和如今一样，那年的苏江舟留着领悟的短发，戴一副方框眼镜，是一位调换起来让东谈主以为念念考多于抒发的理工科男生。采访时，他告诉极客公园，“好多经济不进展地区孕检不到位，残肢概率会更高，但这部分东谈主群也更少通过蕴蓄寻求匡助，咱们也更难触及。”
2016 年，展翼计较寻求与浙江之声电台和 3D 打印公司闪铸科技联结，发起了“寻找折翼天神”公益举止。经过媒体宣传和衣钵相传，展翼计较奋力触及了更多受助者。
经过几年发展，展翼计较目前有 27 个团队成员，6 个中枢成员里，除了苏江舟，其他东谈主王人是后生学生组织里相互相识的一又友。张延和人人冉冉意志到，本身的上风不在于寻找更多受助者，而在于工夫层面。
团队把更多元气心灵放在了更新迭代义肢版块上。展翼计较采取和 3D 打印公司闪铸科技、弘瑞联结分娩义肢，和 3D 打印社区南极熊等平台联结，寻找野心师。
展翼计较的义肢跟着打印材料和 3D 工艺举座逾越不停升级，从领先的树脂材料，到其后韧性更好的光固化材料，到目前计较全部使用尼龙材料，3D 打印义肢照旧可以有一年的使用寿命。
跟着义肢的升级，资本也有所晋升，但展翼计较仍然以为不够：不够好用，不够耐用，不够成为能在商场中开放的世俗商品。
张延认为，公益是不虞味着捐赠，不虞味着不行盈利。他认为，展翼计较是一个“社会企业”，“需要用企业本身的业务，以有用的生意模式已毕积极社会影响。”
让义肢成为商品是最通俗的念念路，但遏抑商品化的两个身分还未措置，一，居品仍未达到可以让客户径直付费的进程；二，径直售卖义肢触及到医疗居品资非难题，目前仍莫得合适的措置渠谈。
苏江舟对此评释，晋升居品性量，不停迭代下去是展翼一直以来的追求，3D 打印医疗器械天赋的问题国度关联部门也在股东，他熟知的戴克戎院士就在奋力股东竖立完善计谋。
对于团队的义肢作品，苏江舟暗示，“其已毕在莫得达到我当初的预期。”
“其简直咱们蕴蓄到的受助者信息中，咱们现存的模子只可掩盖到好像 30-40%，就算补全肩背和古怪指模子，最多也只可掩盖接近 80%，因为情况确乎太多，好多残肢古怪情况稀零无法匹配。”
因为这些无法完成的办法，江舟不时会以为“这个事情好像也莫得那么大的用处。”当团队彰着有窘况感和怀疑感时，相沿人人走下去的有两个原因。“一个是路一直王人在现时，并莫得安坐待毙的时候，通盘的贫困王人有措置办法，只是走得相比难，相比慢。另外一个是每当人人疲顿的时候，一次聚合的商议又能让人人看到但愿，给到执行方法。”
江舟以为，在这样多年间，我方和展翼计较的关系发生了转化。“一启动我以为展翼计较很需要我，从团队办法到中枢工夫王人和我密切关系，像一份要担起的包袱。但其后我责任以后，反而是我更需要展翼计较，责任太忙太累的时候，每次作念展翼计较的事情王人是一种消弱，望望作念出的义肢，望望孩子们的脸，就会得意。”
Tech for good
展翼计较目前有四类 3D 打印义肢居品，折柳是手掌义肢、手臂义肢、肩背义肢和手指义肢。其中手掌义肢照旧较为完善，手臂义肢也有较万古刻的设备完善时刻，但肩背义肢和手指义肢因为更为复杂，虽经过几年的设备，但目前还莫得较好的措置决策。
“手臂义肢只可平行于物体进行抓合手，不行崎岖挪动；针对肩部以下残毁或手肘以下保留较少的残毁情况，好多案例其实王人更稳妥使用肩背义肢。”张延提到，“咱们正在全力作念肩背义肢。”
本年刚上月吉的北京男孩张靖天正在测试展翼计较最新的“肩背义肢”。这位校篮球队的成员，心爱画画，收成优秀，有着像芳华剧的少年男主一样坚定忧郁的眼睛。他曾在作文里写谈，“我但愿有一对健康的手”。
靖天先天缺失左手手腕及手掌部分，但他有 8 个展翼计较为他 3D 打印定制的义肢。“他照旧是专科的义肢测试员了，每次出新的版块王人会给他寄一个，咱们也家访过好屡次，他王人快成咱们的成员了。”苏江舟笑说。
南南也收到了展翼计较寄来的新版块义肢，“好用小数”，偶尔用来教师肌肉。目前南南会用我方“小手”和一又友打射击游戏，骑滑板车，他心爱大疆的机甲人人，还学了配套的编程课，他联想当科学家。
南南捎带3D打印义肢｜展翼计较宣传片截图
南南和大部分使用者义肢使用频率王人不高。儿童期间的义肢作用主要在于“教师”。展翼计较所制造的机械义肢属于“牵引式机械义肢”，通过残疾东谈主剩余要津进行机械驱动。
张延说，“义肢不是让他一天到晚带着的，有建议时长，也要在各式场景里配合使用，简直高频用在各式生存场景里，成东谈主使用的肌电义肢王人作念不到。”
除了教师肌肉，义肢更伏击的是给孩子和家长一个激情上的劝慰，“我不再残毁，我也可以体验完整的手的嗅觉。”
“科技不是全能的”张延说，“推行一项有积极影响的新工夫天然令东谈主繁华，但真确了解和参加之后，你会发现它的局限性。”这需要一段默契的诊疗历程。“对一个事物从最无知的乐不雅，到已知的悲不雅，再到已知的乐不雅。”
几年间，展翼计较还作念了好多关联“Tech For Good”的样子。匡助脑瘫儿童写字的 3D 打印合手笔器，辩论推出盲东谈主无讳饰游戏编程，AI 东谈主脸识别寻找走失儿童等样子，给手臂肌肉力量不及的东谈主使用的 3D 打印洗头器等。这些构念念中的大部分王人是张延提议来的，“一启动他们王人以为我瞎搞，”他说，每一次，他王人“劝服”了人人，积极股东，最终成型。
张延笃信科技对于“for good”的推能源。“只好科技先行了，材干股东生意和公益，而在生意运作下，工夫也会愈加老练。”
成为“机会”
苏江舟从北京理工大学硕士毕业后，参加中国航天研究院责任，作念 3d 金属打印关系责任。
用相通的工夫，在责任日，他是别称科研者。在业余时刻，他作为别称公益东谈主。“相通王人是 3D 打印工夫道理，航天器想顶天，义肢可以接地。”
在研究院，苏江舟和共事们冲突国表里最前沿的工夫，挑战最高的难度，为航天办事作出孝敬。但在展翼计较，他与模式貌色的东谈主讲和，用工夫称心不同东谈主的具体需求，“有很径直的被需要感”。“也许这些工夫是低端的，但它确乎是一些东谈主的亲身之需，这王人是科技的力量。”
张延也笃信生意的力量。他在我方的条记里写下，展翼计较作为“社会企业”，虽然是一个公益样子，但它需要依靠“一套合理的生意模子能够取得收入，保证样子自我造血、可不绝发展”。
“公益有好多达成的技巧，以前人人王人用无偿捐助的模式来已毕公益办法，那叫慈善。但是其后发现，时刻真切人人很难对峙下去。于是发现，用生意的技巧似乎可以晋升好多收尾，人人也可以更不绝地产生社会大众利益。”
展翼计较生意回血除了一般的基金会模式，还有我方的耕作居品。他们为学校定制培训样子，组织开展冬令营、夏日营等举止，指令学生学习 3D 打印制作义肢。
从无知的乐不雅到已知的悲不雅中，展翼计较阅历了几次大的办法转化。
最早，展翼计较想作念一个中国的 3D 打印义肢社区开源平台。但刚启动作念就发现平台并不好作念，能开源的工夫也并不好。随后展翼计较缓缓转形成了聚合式的运行方式。
其中，团队成员中有作念工夫设备的，有作念耕作责任坊的，有挑升去作念受助者寻找的。在这个历程中，咱们需要经费，需要一种生意模式去自力新生。
因为耕作模式可以带来收入，一段时刻中，展翼计较似乎形成了一个很偏向耕作的团队。“咱们把 3 D 打印常识和执行，以及科技向善的样子作念成了相比完善的课程体系，耕作给中小学生，收取用度。”在那一段时刻，展翼计较通过耕作样子看护了两三年的运营。
耕作样子学生制作的义肢｜受访者
“但人人嗅觉就一直作念耕作样子，这并不行股东咱们干线中枢要措置的残肢儿童问题。莫得大的建立感，亦然人人会懈怠的原因。”
于是本年 4 月份，展翼计较又一次聚合大的商议，证据了“退出模式”。“咱们基本砍掉了耕作样子和各个旁枝样子，聚合地确保咱们可以快速完善义肢模子，完善后回到领先的办法——作念一个完整的开源社区。开源的模式咱们还在探索，随机是交给别的企业、NGO，随机和政府关系部门联结，随机一个全新的还莫得预料的模式。”
一切的临了，展翼计较的改日是什么样的呢？人人一致认为，是退出。“咱们从来就莫得期待展翼计较会作念一辈子，一启动咱们便是奔着开源作念的。咱们会把它作念到咱们认为够好的进程，把它给到社会。”Lily 说到。
Lily 是展翼计较里负责公益举止的志愿者，对接企业、基金会以及负责样子宣传。父母王人在稀零学校责任，Lily 从小就对公益很有利思。她与张延在 AIESEC 褂讪。张延邀请她加入展翼计较时，她很快决定加入。
Lily 提到了改日团队的退出计较。“其实咱们在相比早的阶段就在念念考，作念到一个什么样的进程，是达到了一个守望景色。人人认为，最守望的情况，是咱们的这个措置决策能形成一个商场化的措置决策。”
像海外网站开源了领先的义肢模子，像南南姆妈决定将 3D 打印机送给展翼计较，这是一个“死力”。“咱们但愿这项工夫不啻是被捏在这一个组织里，咱们更但愿人人王人能看到这项工夫是可已毕的，对受助者有价值。当咱们把这项工夫公开、共享或者转让等等，以任何模式开源公布，就天然会有更多东谈主以为有道理，加入进来，全部前行。”
与许多东谈主聊起展翼计较时，对方王人会问张延，“什么样的机会促使你去作念这件事？”。“人人王人期待听到一个感东谈主的故事，我频频很难过，因为我的确只是偶尔看到这个工夫，以为好玩有道理是以就启动作念了。”
“但我但愿鑫系列第一季，”张延说，日后若是有东谈主问后续的加入者，“什么机会促使你启动作念社会立异？”，“我但愿咱们是阿谁『机会』。”